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タイヤ自動取付マシン
 
平面レイアウト
自動車のタイヤを自動で取付けるマシンで、ロボットがタイヤを持ってカメラでハブの位置と傾きとボルトの位相を読取って取付けます。重たいタイヤの取付けは3K作業といって大変きつい作業ですが、このマシンの出現によって省人化がはかられました。
 
 
 
側面レイアウト】 
 車の種類・タイヤの種類にフレキシブルの対応できます。
 
 
【ハブボルト穴位置検出装置】 
 視覚センサーでタイヤのハブボルト穴の位置と位相を確認して配置を決めます。
 
 
 
ナット受け取り装置】
機種によるナットの配置の違いにロボットで対応します。

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