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カム駆動式ローダー
 
全体図】
このローダーは高速歯切盤のワーク着脱用に開発されたものです。このローダーの特徴は、スイングアーム機構によりワーク取付治具のすぐ真上にワークのチャック機構部を待機させ、ワークの着脱距離を最短に出来ることと、刃具の交換時は完全に搬送装置が邪魔にならない位置に待機させることができることです。
 
 
ワークチャックカム機構1 
転写版を正確に自動的に位置決めします。 
このローダーのもう一つの特徴は、ワークの着脱作動を全てカムとリンクを使って一つの駆動現で連動させていることで、自動車のバルブ開閉機構に代表されるようにカム機構により高速性と信頼性を実現し、ワークの着脱に要する時間はたったの2秒で、夜間も高速歯切盤を無人運転できるようになりました。
ワークチャックカム機構2
カム機構の駆動源は油圧モータ一(部品番号4)一つです。

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